연세대학교 기계공학부 yonsei university mechanical

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동아리 소개

[연세드론]

 

 

연구소
동아리명 동아리 정보
연세드론
연세드론은 무인비행체(드론, 고정익, VTOL 등)를 직접 제작하고 비행하는 동아리로, 기체를 제작하는 하드웨어팀과 자율비행 알고리즘을 개발하는 소프트웨어팀으로 나뉘어 활동하고 있습니다. 매년 한국로봇항공기 경연대회 본선에 진출하고 있으며, 이외에도 국내 동아리 최초 End-to-End 실내 자율비행, 탄소섬유 복합재(Carbon Fiber Reinforced Plastic) 제작, 자작 카본 글라이더 개발 등 다양한 프로젝트를 수행하면서 동아리의 역량을 확장해 나가고 있습니다.
 
[소프트웨어팀]
- 인지, 판단, 제어 등 자율비행 알고리즘 개발
- 주 소프트웨어 스택: ROS2, PX4 Autopilot
- 주 사용 언어: C++, Python
- 이전 프로젝트: Stereo Vision Collision Avoidance, Precision Landing using Reinforcement Learning, End-to-End Autonomous Flight using an RGB Camera 등
- 이외에도 통신 프로토콜 개발, 비행 제어기 개발 (STM32), 등 하고 싶은 프로젝트 진행
 
[하드웨어팀]
- 기체 설계, 해석, 제작
- 탄소섬유, 3D 프린팅 등 첨단 복합소재 및 제조 공정 활용
- 동체, 모터, GPS, LiDAR 센서 등 전자장비 배선 및 하드웨어 통합
- 비행 테스트를 통한 성능 검증 및 개선
 
[주요 성과 및 수상실적]
- 제 21·22·23 회 한국로봇항공기 경연대회 본선 진출 (제 21 회 2 등 수상)
- 2024 현대모비스 모빌리티 SW 해커톤 1 위 (대상, 상금 1,000 만원)
- 2025 전국 대학(원)생 우주항공 Makerthon 경진대회 수직이착륙기(VTOL) 부문 대상 (상금 200 만원)
- 2024 서울특별시 드론 활용 경진대회 우수상 (서울특별시장상)
- 2024 도심항공모빌리티(AAM) 디지털 설계 경진대회 2 위 (금상, 국민대학교 총장상 및 부상)
- 2024 AI Drone Challenge 1 위 (대상, 인투스카이 대표상)

 

● Instagram: @yonsei_drone

 

 

[메카 (MECar)]

 

 

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메카 (MECar)
● 연세대학교 유일의 자작 자동차 동아리, MECar ●
MECar는 차량 설계부터 부품 발주, 제작까지 차량을 제작하는 동아리입니다.
4개의 팀(기계팀, 전기팀, 기계설계팀, 마케팅팀)으로 구성되어 있으며, 매년 KSAE 대학생 자작자동차 대회 오프로드 E-BAJA 부문과 EV 영광대회를 목표로 활동하고 있습니다.
 
[기계팀]: 구조해석에 따른 설계 및 제작
-차체 강도를 유지하며 경량화하는 설계와 재료 가공
-성공적인 주행 성능과 내구성 확보를 위한 다양한 실험과 테스트 진행
-ANSYS 활용한 구조적 안전성과 성능 검증
 
[전기팀]: 전자 제어 시스템과 전원 관리 담당
-배터리, 컨트롤러, LV&HV 시스템 제작
-차량의 센서 네트워크를 설계하고, 데이터 수집 및 분석을 통해 최적의 차량 성능을 지원
 
[설계팀]: 차량의 전체 구조 설계와 3D 모델링 담당
-CAD 모델링을 통한 효율적이고 안정적인 차량 설계
-제작에 필요한 설계 도면을 제작
 
[마케팅팀]: 동아리의 대외 홍보와 프로젝트 관리 담당
-후원사 모집 및 관리
-콘텐츠 제작 및 홍보 전략 기획, SNS 운영
 
[주요 성과 및 수상실적]
2020 KSAE BAJA 부문 장려상 & 베스트 팀워크상 수상
2024 KSAE BAJA 내구력 경기 완주
2024 대학생 스마트 e모빌리티 경진대회 EV 부문 연합 출전 & 베스트 활동상 수상
 
● Instagram: @yonseimecar

 

 

[로보인]

 

 

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로보인
- 기계공학과 로봇 학술 동아리
- 주요활동 로봇을 배우고 싶은 사람을 위한 '로보인 커리큘럼' 프로그램 
      : 코로나 시국에 대비한 온라인 세미나와 소규모 미션을 진행하며 배우는 로봇 관련 지식
      : 아두이노, 라즈베리 파이, 3D 캐드, AI 활용 등 자양한 주제의 세미나와 실습 프로그램 준비
- 직접 로봇을 만들어보는 제작 프로젝트 : 로봇팔, 드론, 4족보행 로봇, IoT 기기, 자율주행 자동차 등 원하는 주제의 프로젝트 가능
- 동아리 내 팀 빌딩 및 외부 대회 참가 : 에디슨 전산설계 대회, KU 메디컬 해커톤, 로보마스터 대회 등 다수 대회 수상
- 기업 / 대학원 연계 대외 활동 : 외부 기업과 연계한 IT/로봇 관련 유튜브 영상 촬영 대외활동 : 연구실 의뢰 연구참여 및 대학원 세미나 참여
 
● YouTube: youtu.be/caPJby-NVIEn

 

 

[SPACE Y]

 

 

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SPACE Y
- 연세대학교 유일 항공우주동아리 <SPACE Y>는 로켓, 인공위성, 항공, 컨버전스 4개 팀으로 구성되어 있으며, 대한민국 항공우주산업에 기여하기 위해 다양한 도전을 하고 있습니다. 로켓팀은 발사체 설계와 연료 실험, 인공위성팀은 캔 위성 제작 및 대회 참가, 항공팀은 항공기 모델 설계 및 제작, 컨버전스팀은 항공우주 관련 세미나와 카드뉴스 제작을 통해 대중과 소통합니다. NASA 현직자 초청 세미나 등 활발한 활동을 통해 항공우주에 대한 이해를 넓히고 있습니다.
- 2024년 11월부터 상시모집을 진행하고 있으니 많은 관심부탁드립니다. 인스타그램 링크트리를 통해 지원서 폼에 접근할 수 있습니다.
 
[로켓팀]
- 발사체부
: 로켓의 하드웨어 구조 전반 설계 및 해석, Open Rocket을 이용하여 구조와 안정성 테스트, 부품 CAD 설계 및 3D 프린팅(Autodesk Fusion, ANSYS 등 사용)
- 추진부
: 요구도에 적합한 로켓의 노즐과 챔버 제원 설계/ 고체연료(KNSB) 제작 및 연소 실험을 통한 추력 테스트/연료 내부(Grain) 형상에 따른 다양한 연소 양상을 분석하고, 이에 적합한 최적화된 노즐을 설계
- 항공전자부
: 지상국과 로켓과의 통신, 낙하산 사출/연료 점화/로켓 자세 제어 코딩, 로켓의 비행시간, 고도, 속도 등 발사 이후 데이터 처리 및 분석, GUI 및 전자보드 설계
- 각 부서별 세미나 진행
- 전국대학교로켓연합회(NURA) 가입, NURA 학술대회 및 발사대회 참여
-수상내역:
2023 NURA 학술대회 5등 (장려상) 수상
2024 NURA 학술대회 2등 (금상, 항우연원장상) 수상
 
[인공위성팀]
- CDHS(명령 및 데이터 처리계), SMS(구조계), COMS(통신계) 3개의 세부 부서로 구성
- 캔 위성 제작 및 논문 작성
- 국내 및 국제 캔위성 대회에 참가하여 임무 설계와 캔위성을 제작
- 수상내역:
RPG 캔위성(Skycrane 구조를 이용한 연착륙): 2023 국내 캔위성 경연 대회(과학기술정보통신부 주최) 2등 (우수상, KAIST 총장상) 수상
Aquamarine 캔위성(Payload를 안전히 보호): 2023 국외 캔위성 대회(미국천문학회(AAS) 및 NASA 주최) 본선 진출, 최종 31등
HaNaDulSat 캔위성(전개장치가 탑재된 편광 광학 캔위성을 이용한 물성 차이 식별): 2024 국내 캔위성 대회 (우주항공청 주최) 2등 (우수상, KAIST 총장상) 수상
 
[항공팀]
- 항공기 모델을 직접 설계 및 제작(Cessna 172, RQ2 등)
- 경상국립대학교 자작모형항공기 경진대회 등 RC 비행기 제작 대회 참가
- Autodesk Fusion(기체 모델링), 3D프린팅/MDF/발사나무(제작), ANSYS(기체 분석)
- 항공 분야 관련 스터디(제어, 메카니즘)
- 공군사관학교 미래 항공우주 학술대회 참여
- 한국로봇항공기 경연대회(AAM Tech Challenge) 참가(예정)
 
[컨버전스팀]
- 항공우주라는 분야를 대중에게 친숙하게 전달하기 위한 정기 간행물 제작 (카드뉴스)
ex. 아르테미스 미션, 비행에 쓰인 인공지능 알고리즘, 우주투자 등
- 세미나 진행 등으로 토론의 장 마련
'Space Why': NASA 현직자 초청 세미나 :
1) NASA JPL navigation engineer 이주림 연사님: '화성으로의 여정'
2)  NASA JPL/Caltech research scientist 성기윤 박사님: '우주임무 설계를 위한 분자광공학'
- 공군사관학교 항공우주 학술대회 항공우주정책 분과 참가
- 분기별 학회지 제작 및 내부 학술 세미나
 
● Instagram: @yonsei_space