- 제목
- [대학원 세미나] 12/9(금) 김동혁 교수(연세대학교) "산업용 로봇 기술의 현재"
- 작성일
- 2022.12.02
- 작성자
- 기계공학부
- 게시글 내용
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기계공학부 구성원들의 많은 관심과 참여 부탁드립니다.
▣ 주 제: 산업용 로봇 기술의 현재
▣ 연 사: 김동혁 객원교수
▣ 소 속: 연세대학교 기계공학과
▣ 일 시: 2022. 12. 9.(Fri) 13:30
▣ 장 소: 제2공학관 B040호
▣ 초 청: 황정호 교수
▣ 초 록
로봇을 개발하여 사업화하기 위해서는 기계 설계, 제어기 하드웨어/소프트웨어, 로봇 제어/응용 기술과 Safety에 이르기까지 다양한 기술적 이슈들을 해결해야 하고, 그 외에도 Cost, 엔지니어링, 서비스 등에서도 경쟁력을 갖춰야 한다. 이번 세미나에서는 6축 수직다관절 로봇으로 대표되는 산업용 로봇이 시장에서 판매되는 제품으로서 갖춰야 할 중요 기술들을 소개하고자 한다.