1924. 03

• 언더우드홀 준공
• 도서부에 박물부를 둠

1928. 03

• 박물관 설립(언더우드홀 4층, 3개의 유리진열장 마련)

1950. 06

• 6ㆍ25 동란으로 언더우드홀 지붕 완전 파괴(유물 분실 및 파손)

1957. 11

• 용재관(도서관) 준공
• 2층에 전시실 설치

1964. 05

• 박물관 운영위원회 구성

1964. 11

• 공주 석장리 구석기 유적 발굴 시작

1965. 03

• 학관(현 본관) 208호실에 구석기 중심의 박물관 으로 (재)개관

1972. 03

• 야구장(현 중앙도서관 자리) 옆 교련단 건물로 이전
  (처음 박물관 독립 건물, 150여 평의 전시실 개관)

1978. 05

• 대강당으로 이전(1977년 5월 중앙도서관 건립 계획 관련)

1981. 10

• 박물관 규정 제정

1982. 05

• 첫 특별 기획 전시 ' 한국의 토기'

1988. 05

• 백주년기념관(1988. 3 신축 봉헌)에 박물관 개관(9개의 전시실)

1994. 03

• 박물관 교육프로그램 '박물관 강좌' 처음 개설

2006. 03

• 문화유적답사 프로그램 개설

2010. 03

• 연세기록보존소와 조직 통합. 언더우드가기념관 1층 전시 운영

2012. 04

• 수장고 및 전시실 리모델링 추진
• 학예실 지하1층에서 3층으로 이전 완료

2013. 04

• 1,2,3 층 전시실 개편

2016. 12

• 언더우드가기념관 운영 기관으로 지정

2017. 08

• 학교 문서의 보존 주관기관으로 지정